魯惠公臨終前把魯國交給魯隱公統治。當隱公知道這是因為當時太子姬允的年紀太小,所以自己才能得到現在的地位,於是一心等著姬允長大之後,打算把國君的地位讓給他。
魯隱公即位十一年後,公子翬,也就是羽父,對魯隱公說:「我可以替你殺了姬允,這樣你就不用擔心他將來會來你爭奪魯國了。事成之後,請封我為宰相吧!」
魯隱公說:「怎麼可以呢?先父把魯國交給我,只是因為太子的年紀太小,不足以承擔治理魯國的責任。我現在只是暫時代管魯國而已,等到太子長大,我就會把魯國還給他,然後自己找個地方安享晚年。」
羽父被魯隱公拒絕後,深怕姬允即位後會因這件事而對自己下手,於是惡人先告狀,在姬允面前說魯隱公的壞話,並合謀刺殺魯隱公。魯隱公死後,姬允即位為魯恒公。
魯隱公本想讓位,卻反而被殺,呂祖謙則認為「大恩與大怨為鄰」。魯隱公沒有替魯桓公除掉禍害羽父,等於好事只做一半。做正確的事可以獲得好名聲,但是做得不徹底,反而會招來罵名,不然會比不做好事還糟糕。