原指光着上身打仗。現多比喻做事不講策略或毫不掩飾地做某事。
三國時期，馬超的叔叔和弟弟被曹操殺害，馬超為了報仇，領兵攻打曹操。
曹操的部將許褚飛馬出陣，與馬超戰在一處。這一仗打得飛沙走石，天昏地暗，大戰了一百多個回合，不分勝負。
兩人的戰馬都已不支，難以再戰。兩人回陣換了戰馬，繼續再打。兩人又戰了一百多回合，依然不分勝負。
許褚殺得性起，飛馬回到陣中，索性把鎧甲脫了，騎上馬，光上身，出陣跟馬超戰在一處。
雙方的官兵們從來沒有見過這種戰法，全都驚呆了，一個個瞪大了眼，張大了嘴，看他們倆廝殺。
兩人又戰了三十多回合，許褚舉刀奮力向馬超砍過去，馬超閃身躲過，趁勢一槍刺向許褚的心窩。見到這個情景，眾人不禁失聲叫了一聲。說時遲那時快，許褚丟下大刀，把槍緊緊夾住，兩人就在馬上爭奪起槍來。
許褚的力氣大，只聽到「咔嚓」一聲響，槍桿被許褚折斷。兩人各自拿着半桿槍，在馬上朝對方亂打。
曹操生怕許褚有失，命令夏侯淵、曹洪等人前去接應。馬超這邊的龐德、馬岱看到曹操的將領都出來了，揮動兩翼的鐵騎直衝過去。曹操的軍隊抵擋不住，直往後退。
許褚沒穿盔甲，手臂上被亂箭射中兩箭。曹軍逃回大營，兵力損失大半。曹操對許褚讚不絕口，稱許褚為「虎痴」。
不過，後世的文學家金聖歎對許褚這種行為不以為然，許褚中箭負傷，金聖歎批評道：「誰叫你赤膊。」
明·羅貫中《三國演義》第五十九回：「鬥了一百餘合，勝負未分......許褚性起，飛回陣中，卸了盔甲，渾身筋突，赤體提刀，翻身上馬，來與馬超決戰。」
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