西元前六三八年，宋襄公與楚成王在泓水打仗時，楚軍正渡河但尚未到達岸邊，子魚告訴宋襄公，對方還沒有抵達，可以趁機攻打敵人，宋襄公卻不肯。
等到楚軍紛紛上岸，子魚又一次提醒宋襄公，趁對方還沒有集合整裝完畢，趕緊進攻，但宋襄公卻堅持要等楚軍整裝完成。
等到楚軍準備就定，雙方始開戰，結果宋軍大敗，因此宋國人民對宋襄公的決策與行為頗有怨言。
對宋襄公而言，他認為「君子不困人於驪，不鼓不成列」，覺得不能趁人之危，這樣的仁心是符合儒家仁愛的精神，但是子魚則不以為然，他說：「兵以勝為功，何常言與！必如公言，即奴事之耳，又何戰為？」
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