有一次，魯定公饒有興致地問顏回道：「先生，您聽說過東野畢很擅長於駕馬吧？」
顏回答道：「擅長是很擅長，不過他的馬將來必會跑掉。」
魯定公聽了很不高興，東野畢擅長駕馬是眾所周知之事，可如今，顏回卻說他駕的馬必會跑掉，不知顏回是何用心。便對著旁邊的人說：「原來君子也會誣人啊！」
顏回聽後，並沒有辯白什麼，退了出去。
在顏回離開後三天，掌管畜牧的官員突然跑來報告魯定公說：「東野畢駕的馬不聽指喚，掙脫韁繩，車旁的兩匹馬拖著中間的兩匹馬，一起回到馬廄裡了。」
魯定公一聽，驚坐而起，急忙喚人派車將顏回召來。
顏回到後，魯定公便向顏回請教道：「前天，寡人問您東野畢擅長駕馬的事，先生您說，擅長是很擅長，但是他駕的馬必將跑掉。不知您是如何預先知道的呢？」
顏回起身答道：「臣是以政事推測出來的。以前的時候，舜帝善於使用民力，造父擅長使用馬力。舜帝不窮盡民力，造父不窮盡馬力，因此在舜王的那個時代，沒有避世隱居或是逃走的人，而造父手下，也沒有不聽指示逃離的馬。但現在東野畢在駕馬的時候，雖然騎著馬，拿著韁繩，姿態很端正，駕馬的緩急快慢，進退奔走，也很合適，只是當經歷險阻到達遠方之後，馬已經筋疲力盡了，他卻仍然對馬責求不止，臣是從這裡推想到的。」
魯定公很贊賞地說道：「原來如此啊！果真如您所言。不過，先生您話中的含義很大，能不能再稍進一步說明呢？」
顏回說：「臣曾聽說過，當鳥被逼急時就要啄人，獸逼急了就用爪子亂抓，而人被逼得沒辦法時便要欺詐、叛亂，馬被逼過頭了自然就會逃奔。從古到今，沒有能使其手下處於極點，而自己沒有危險的啊！」
魯定公聽了顏回的話後很高興，感到非常受益，也很佩服顏回的智慧與德行，便將此事告訴了孔夫子，夫子聽後，微笑著說：「這就是顏回之所以為顏回了，都是這個樣子的啊，難道還值得贊許嗎？」
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