孔夫子有一次對弟子們教導說道：「好藥嘗起來雖然苦，它卻有利於治病；誠懇的規勸，聽起來雖然不悅耳，卻能幫助我們改正錯誤。
商湯、周武王因為有忠誠又敢於勸諫的臣子，使得國家更加昌盛；夏桀、商紂不能聽受善言，又有盲目恭順的臣下，便加速了它的滅亡。
如果說，君主沒有正直善諫的忠臣，父親沒有至誠規勸的兒子，哥哥沒有勸諫的弟弟，個人沒有敢於規過的朋友，而能夠一生不犯錯誤，是從來沒有的。
所以說：君主有過失時，臣下能夠補救；父親有過失時，兒子能夠補救；哥哥有了過失，弟弟可以補救；而自己有了錯誤，朋友便能幫助我們及時糾正。
這樣，國家便不會有危亡的跡象，家庭也不會有悖亂的醜聞，父子兄弟間不會失去禮節，能夠保持著倫常的大道，而朋友之間的友誼，也得以永恆地保持了。」
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